首例达芬奇机器人“上岗”微创手术做心脏搭桥 什么是达芬奇“机器人”?

　　3月初，江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院、江苏省妇幼保健院)心脏大血管外科团队为患者章先生(化名)成功实施达芬奇机器人双侧乳内动脉全动脉化多支冠状动脉搭桥术，在达芬奇机器人的加持下，仅通过患者肋间的三个微创孔道和一个6cm左右的微创切口，就实现了不开胸微创治疗冠心病。

　　据了解，此例达芬奇机器人双乳内动脉全动脉化多支冠状动脉搭桥术为省内首例，江苏省人民医院是全国第四家开展机器人双乳内全动脉化的医院。

达芬奇机器人“上岗” 微创搭桥术创造“心”奇迹

　　41岁的章先生是南京本地人，有家族遗传性高脂血症史，高血压病史2年(未按时服药)，平日里工作十分忙碌。十天前出现了胸闷胸痛，休息会儿后有所缓解，可一周前剧烈的胸部疼痛又再次来袭，汗水一下子就浸湿了衬衣。家人赶紧带他来到家附近的医院就诊。进一步完善检查后，章先生冠状动脉造影提示：前降支95%，旋支远端95%狭窄，右冠近端100%闭塞。冠脉血管多处严重狭窄，需要进行搭桥手术。在得知自己需要做心脏冠脉搭桥大手术后，章先生十分紧张焦虑，一方面他想通过手术解决自己冠脉血管的问题，另一方面又对自己这么年轻就做开胸大切口手术心存顾虑。

　　章先生和家人辗转多方打听，了解到江苏省人民医院心脏大血管外科是省内率先独立开展微创小切口冠脉搭桥(MICS CABG)手术的科室，遂来到江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院、江苏省妇幼保健院)就诊。心脏大血管外科马路遥副主任医师接诊后就章先生的病情和手术方案为其耐心讲解。考虑到章先生年轻且体重大，为了保证桥血管远期通畅率和生存率同时防止胸骨愈合不良并发症，决定为他进行达芬奇机器人辅助左胸小切口全动脉化多支冠脉动脉搭桥术。

　　心脏大血管外科邵永丰主任介绍，达芬奇机器人辅助左胸小切口全动脉化多支冠脉动脉搭桥术(RACAB)是通过机器人操作机械臂获取双侧乳内动脉，结合左前外侧5-8cm小切口经过肋间开胸完成的全动脉化冠状动脉血管重建术。达芬奇“机器人”操作机械臂，通过三个胸壁1cm的孔洞将机器人机械臂(包括高清摄像头和操作器械)进入胸腔，好似主刀医生的手臂延伸至胸腔一样，主刀医生通过控制台操作机械臂机器人优势在于最大化减少创伤，同时放大乳内动脉，机械臂操作灵活，可以360°无死角活动。完美实现人机协作。

成功实施高难度达芬奇机器人微创搭桥手术

　　完善相关检查后，手术团队在心脏大血管外科主任邵永丰教授、秦建伟主任医师、郑翔翔副主任医师的指导下，马路遥副主任医师、顾嘉玺主治医师、刘欢主治医师协助下，制定了详细手术方案。经过周密准备，手术开始，麻醉与围术期医学科陈宇主任医师团队、手术护理团队全力配合。

　　手术中，仅通过患者肋间的三个微创孔道和一个6cm左右的微创切口，就能顺利实施手术。术中获取双侧乳内动脉和左桡动脉，行左乳内动脉-前降支搭桥，考虑右乳内动脉无法到达旋支和右冠，将左桡动脉吻合至右乳内动脉制作I型复合桥，然后行右乳内动脉-桡动脉-旋支钝缘支-右冠后降支搭桥。

　　在心脏大血管外科、麻醉与围术期医学科团队的合作下，游离出乳内动脉，完成“桥血管”的精准缝合，整个手术过程心脏不停跳，不使用体外循环，创伤小，手术切口仅6cm。章先生手术十分顺利，术后一周即可康复出院。据悉，此例达芬奇机器人双乳内动脉全动脉化多支冠状动脉搭桥术为省内首例。

　　截至目前，江苏省人民医院心脏大血管外科已经成功为8位患者实施达芬奇机器人辅助下微创冠脉搭桥手术，其中最大的患者年龄81岁，患者术后均恢复良好。

心脏大血管外科团队 什么是达芬奇“机器人”？

　　达芬奇手术“机器人”又称“内窥镜手术控制系统”，是一种高端医疗器械，是目前应用最为广泛的手术“机器人”，它的诞生改变了外科医生进行微创手术的方式。

　　达芬奇手术“机器人”由三部分组成：分别是视频成像系统、床旁机械臂系统和主刀医生控制台。

　　1.视频成像系统：它是机器人的图像处理设备，内窥镜是三维3D镜头，可以10倍放大手术视野，同时搭载高清放大显示屏，使解剖结构更加清晰地呈现。

　　2.床旁机械臂系统：机械臂系统位于患者旁边，通过机械臂插入病人体内来完成各种手术动作。开展手术时，助手医生在床旁机械臂系统旁边工作，更换器械及内窥镜，协助主刀医生完成手术。

　　3.主刀医生控制台：主刀医生坐在座位上，通过用双手操作两个主控制器、用脚踩脚踏板，控制机械臂和内窥镜。同时，医生在立体目镜中观看手术视野，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

达芬奇“机器人”有哪些优点

　　1.3D影像更加贴近真实场景

　　相对于传统的2D视野，裸眼3D视野可以使主刀医生清晰地看到病人体内真实的立体结构，帮助医生针对病人的具体情况做出准确的判断。

　　2.机械臂灵活、小巧

　　正常人腕关节的活动范围为180°，而达芬奇“机器人”机械臂插入人体后可以540°灵活旋转，同时机械臂尾端精细小巧可以深入体内深处，在体内狭窄的部位进行复杂的操作。

　　3.减少意料之外的手术创伤

　　使用达芬奇手术“机器人”系统开展手术，可以减少意料之外的创伤，提高手术的安全性。